- Ersatz einer älteren 16-Bit Gerätehardware durch eine neue 32-Bit Hardware mit Embedded-Linux mit Preemp-RT und Xenomai Real-Time-Core
- Erstellung und Konfiguration des Embedded-Linux Betriebssystems basierend auf Yocto.
- Erstellung und Konfiguration der notwendigen Treiber für die anzusteuernde Gerätehardware, LCD-Display, Linearmotoren, Sensoren