• Ersatz einer älteren 16-Bit Gerätehardware durch eine neue 32-Bit Hardware mit Embedded-Linux mit Preemp-RT und Xenomai Real-Time-Core
  • Erstellung und Konfiguration des Embedded-Linux Betriebssystems basierend auf Yocto.
  • Erstellung und Konfiguration der notwendigen Treiber für die anzusteuernde Gerätehardware, LCD-Display, Linearmotoren, Sensoren

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